Beckhoff EL4134 è un modulo terminale di ingresso digitale progettato per l'uso con il sistema I/O Beckhoff EtherCAT. Fornisce otto canali di ingresso digitali che possono essere utilizzati per collegare vari sensori digitali, interruttori o altri dispositivi a un PLC Beckhoff (controllore logico programmabile) o a un sistema di controllo industriale.