Il modulo 20-COMM-E supporta vari protocolli di comunicazione, come EtherNet/IP, DeviceNet, ControlNet e Profibus, a seconda del modello specifico. Consente il trasferimento bidirezionale dei dati tra l'azionamento e il sistema di controllo, consentendo il monitoraggio, il controllo e la diagnostica dei parametri dell'azionamento.

Questo modulo di comunicazione offre funzionalità quali configurazione dei parametri, avvio/arresto dell'azionamento, controllo di velocità e coppia, monitoraggio degli allarmi e diagnostica dei guasti. Fornisce inoltre informazioni di stato e diagnostiche al sistema di controllo, consentendo il monitoraggio in tempo reale delle prestazioni dell'azionamento.