.6ES7193-4CA20-0AA0 Siemens plc è il modulo di ingresso/uscita digitale SIMATIC S7-1500. È progettato per interfacciarsi con il sistema PLC Siemens S7-1500. Questo modulo fornisce ingressi e uscite digitali per il collegamento di sensori, attuatori e altri dispositivi in una configurazione di automazione industriale. Dispone di 16 ingressi digitali e 16 uscite digitali, con un range di tensione di 24 V CC. Il modulo supporta ingressi e uscite sia sink che sourcing. Può essere programmato e controllato utilizzando il software Siemens TIA Portal.